歡迎來到上海丝瓜视频成年免费下载在线看自動化科技有限公司網站!
技術文章
首頁 > 技術文章 > 西門子伺服驅動器PID三環對伺服控製的影響

西門子伺服驅動器PID三環對伺服控製的影響

   西門子伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心,可以實現比較複雜的控製算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。
  伺服電機一般為三個環控製,所謂三環就是三個閉環負反饋PID調節係統,從內向外分別為電流環、速度環、位置環。
  1.電流環
  內部的PID環就是電流環,此環完全在西門子伺服驅動器內部進行,通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調節,從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流,電流環就是控製電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態響應快。
  2.速度環
  通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節,它的環內PID輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控製時就包含了速度環和電流環,換句話說任何模式都必須使用電流環,電流環是控製的根本,在速度和位置控製的同時係統實際也在進行電流(轉矩)的控製以達到對速度和位置的相應控製。
  3.位置環
  它是外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控製器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據實際情況來定。由於位置控製環內部輸出就是速度環的設定,位置控製模式下係統進行了所有3個環的運算,此時的係統運算量最大,動態響應速度也最慢。

©2020  版權所有 上海丝瓜app色版 sg8 xyz自動化科技有限公司

西門子S7-300總代理(www.pensandociencias.com)主要供應:西門子伺服軸卡,西門子數控主板,丝瓜无线视频app下载地址西門子NCU,丝瓜无线视频app下载地址西門子CU320

QQ在線客服
電話谘詢
  • 13651675383