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西門子伺服驅動器相關維修設定簡介

   西門子伺服驅動器是用來控製伺服電機的一種控製器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服係統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心,可實現較複雜的控製算法,實現數字化、網絡化和智能化。
  西門子伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控製方式,主要應用於高精度的定位係統,目前是傳動技術的高端。隨著伺服係統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
  伺服驅動器維修鬆開、鎖緊接近開關位置的確定。在手動方式下進行鬆開、鎖緊切換,檢查刀架鬆開、鎖緊是否異常。確認刀架鬆開、鎖緊沒有異常後,分別在刀架鬆開、鎖緊的情況下調整鬆開、鎖緊接近開關與信號塊距離,檢查鬆開、鎖緊接近開關是否損壞。接近開關與信號塊距離應調整為2mm左右。
  伺服驅動器維修消除報警。伺服驅動器上電後,檢查驅動器是否有AL011編碼器異常報警。如果有AL011報警,檢查編碼器線與伺服驅動器CN2、電動機編碼器兩端接線是否鬆脫,重新連接編碼器線。若上電後顯示AL060報警,則電池盒內電池電量不足,應該立刻更換電池,更換後再進行絕對坐標初始化設定。
  伺服驅動器維修初始坐標設定。伺服刀架電動機的坐標需要與機械位置吻合,在伺服驅動器與伺服電動幾頭一次上電時需要設定初始坐標,即一工位確認。否則會出現驅動器輸出刀號與實際刀號不符的情況,或伺服驅動器因坐標係統尚未被建立而顯示AL06A報警,該警告會在坐標係統設定後才會消失。坐標初始化方式為首先將刀架在一工位鎖緊,其次在驅動器麵板上輸入參數P2-08=271、P2-71=1,即完成坐標初始化。

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