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西門子伺服驅動器的重要參數設置解析

   西門子伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控製交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。在自動化設備中,常用到伺服電機,特別是位置控製,大部分品牌的伺服電機都有位置控製功能,通過控製器發出脈衝來控製伺服電機運行,脈衝數對應轉的角度,脈衝頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的係統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自行設定的數來參考,然後設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。
  1.位置比例增益
  設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服係統型號和負載情況確定。
  2.位置前饋增益
  設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈衝下,位置滯後量越小位置環的前饋增益大,控製係統的高速響應特性提高,但會使係統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示範圍0-100%。
  3.速度比例增益
  設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動係統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在係統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

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